选择超声波传感器，首先看清楚传感器的说明书或用途，不同的超声波传感器的输出频率或信号类型是不同的!现在工业用的输出的都是一束束的脉冲信号，其中信息内容包括调制信号、载聘，裁聘除了具有裁波的作用外还具有加密或同别的信号隔离或抗干扰之用，调制信号包含数据位等工作信息。所有不是说按照没有波形或波形不连续等判断传感器的好坏。你可以在信号的输出端用计数器分频后用耳机就会听到有无信号输出，若有说明超声波发射没问题。

　　上述说的是工作在开关或脉冲状态下的超声波，一般用来定位用，还有一种类似雷达的用来测速的工作在线性取，其输出时模拟信号，一般直接用频率决定量值，由于不抗干扰用的少。